01
주행 제어
가감속 및 구동 상태를 정밀하게 제어하여 안정적인 주행을 구현합니다.
TECHNOLOGY
Vehicle Controller
AGV Vehicle Controller
OVERVIEW
차량 제어의 중심, Vehicle Controller
AGV의 주행, 조향, 작업 장치, 안전 신호를 통합 제어하는 핵심 컨트롤러입니다. 차량 특성과 현장 조건에 맞춘 제어 로직을 자체 설계하여 안정적이고 정밀한 AGV 운행을 지원합니다.
센서 / I/O
각종 센서 및 신호
안전 신호
비상정지, 도어 등
차량 HMI
상태 표시 / 조작
Vehicle Controller
주행 구동
모터 / 드라이브
조향 구동
스티어링 모터
작업 장치
리프트 / 틸트 / 리치
기타 장치
배터리 / 주변 장치
Key Functions
Vehicle Controller는 AGV의 핵심 장치와 신호를 통합하여 안정적이고 정밀한 차량 제어를 수행합니다.
02
조향 제어
정확한 방향 전환과 경로 추종을 통해 정밀한 조향을 지원합니다.
03
작업 장치 제어
리프트, 틸트, 리치 등 다양한 작업 장치의 동작을 통합 제어합니다.
04
안전 인터록 제어
센서, 비상정지, 도어, 적재 상태 등 다양한 안전 조건을 실시간으로 판단하여 동작을 제어합니다.
05
장치 인터페이스
센서, HMI, 배터리 및 주변 장치를 표준화된 구조로 연동하여 차량 사양 변경에 유연하게 대응합니다.
06
이상 감지 및 복구 로직
통신 이상, 센서 오류, 구동 이상을 감지하고 정지·재시도·복구 절차를 수행하여 안정적인 운행을 지원합니다.
기대 효과
정밀한 차량 제어
주행 및 작업 동작의 일관성 향상
안정적인 운행
다양한 안전 조건에 대한 신뢰성 확보
현장 맞춤 대응
차량 사양 변경 및 공정 요구사항에 유연하게 대응
유지보수 효율
상태 진단 및 복구 로직을 통한 다운타임 최소화
입력 장치
센서 / 안전신호 / HMI
Vehicle Controller
AGV Control Platform
출력 및 구동
주행 / 조향 / 작업 장치 / 주변 장치
